COMCORE MOLLI
Zaawansowany i w pełni zautomatyzowany robot inspekcyjny. Technologia do precyzyjnej inspekcji rurociągów w szerokim zakresie średnic.


Rurociągi są kluczowym elementem infrastruktury w wielu branżach – od przemysłu wodno-kanalizacyjnego, przez energetykę, aż po sektor petrochemiczny. Ich stan techniczny ma bezpośredni wpływ na bezpieczeństwo, efektywność oraz koszty eksploatacji. Jednak regularna kontrola tych systemów stanowi ogromne wyzwanie.

Najczęstsze wyzwania w zakresie inspekcji rurociągów:
- Trudna dostępność – wiele rurociągów znajduje się pod ziemią lub w trudno dostępnych miejscach, co utrudnia ich inspekcję i konserwację.
- Brak precyzyjnej diagnostyki – tradycyjne metody kontroli są często niedokładne i nie pozwalają na wykrycie mikrouszkodzeń, które mogą prowadzić do awarii.
- Wysokie koszty inspekcji manualnych – badanie rurociągów przez ludzi wymaga specjalistycznego sprzętu, długiego czasu pracy oraz kosztownych przestojów.
- Niebezpieczne warunki pracy – inspekcje w obiektach o ograniczonej przestrzeni, wysokiej temperaturze czy dużym stężeniu gazów stanowią zagrożenie dla pracowników.
Rozwiązanie – robot inspekcyjny MOLLI
W odpowiedzi na wyzwania związane z inspekcją rurociągów powstał MOLLI – nowoczesny, zautomatyzowany robot inspekcyjny, który rewolucjonizuje sposób monitorowania i diagnozowania infrastruktury rurowej. Dzięki integracji zaawansowanych technologii pomiarowych oraz nowoczesnych systemów wizyjnych, MOLLI dostarcza precyzyjnych danych diagnostycznych w czasie rzeczywistym, zapewniając kompleksową analizę stanu rurociągów.
Robot został wyposażony w moduł pomiaru spadków, który umożliwia ocenę nachylenia rurociągu, co jest kluczowe dla monitorowania przepływu cieczy oraz wykrywania anomalii w strukturze instalacji. Wbudowany akcelerometr precyzyjnie określa położenie i stabilność urządzenia, co gwarantuje wysoką jakość przeprowadzanych pomiarów, nawet w trudnych warunkach eksploatacyjnych.
Kluczowym elementem systemu inspekcyjnego MOLLI są kamery wizyjne o wysokiej rozdzielczości, zapewniające szczegółowy obraz wnętrza rurociągu, umożliwiając wykrycie nawet najmniejszych uszkodzeń, korozji czy nieszczelności. Dodatkowo, głowica inspekcyjna wyposażona w żyroskop oraz laserowy czujnik pomiarowy pozwala na niezwykle dokładne określenie geometrii rurociągu, wykrywanie deformacji oraz ocenę stopnia zużycia ścianek. Laserowy system pomiarowy umożliwia precyzyjne określenie wielkości szczelin i pęknięć, co znacząco poprawia skuteczność diagnostyki.


MOLLI został zaprojektowany z myślą o elastyczności i możliwości dostosowania do różnych warunków eksploatacyjnych i wielkości średnic rur. W zależności od specyfiki projektu oraz charakterystyki inspekcjonowanych rurociągów, robot może być skonfigurowany w kilku wariantach, co pozwala na optymalne dopasowanie go do danej aplikacji.




Zobacz MOLLI w akcji – precyzyjna inspekcja rurociągów
W prezentowanym filmie możesz zobaczyć robota inspekcyjnego MOLLI podczas rzeczywistej pracy wewnątrz rurociągu. Nagranie pochodzi z perspektywy pierwszej osoby, co pozwala dokładnie prześledzić sposób poruszania się urządzenia oraz jakość rejestrowanego obrazu.
Cały proces inspekcji jest monitorowany i rejestrowany w zaawansowanym programie MOLLICAM CC v2.2, który umożliwia zarówno podgląd w czasie rzeczywistym, jak i późniejszą edycję i analizę zebranych danych. Dzięki wysokiej rozdzielczości obrazu oraz precyzyjnym czujnikom, robot skutecznie wykrywa wszelkie nieprawidłowości, takie jak pęknięcia, osady czy deformacje rur.